該劇講述了機關世家門派遭到屠殺,餘辜撿起親人白骨,在烽火裡混合秘金煉製白骨戰甲,決心為親人平反。陳信喆飾演的餘辜,白天是紈絝公子,夜晚卸下偽裝,披上戰甲,化身俠盜“白骨衣”,和同伴組成白骨衣魔盜團,共同完成一系列不可能完成的任務。