該劇講述了機關世家門派遭到屠殺，餘辜撿起親人白骨，在烽火裡混合秘金煉製白骨戰甲，決心為親人平反。陳信喆飾演的餘辜，白天是紈絝公子，夜晚卸下偽裝，披上戰甲，化身俠盜“白骨衣”，和同伴組成白骨衣魔盜團，共同完成一系列不可能完成的任務。
