利翁茲·奧馬克與天人的戰鬥以真正的改革者剎那·F·清英等人的勝利拉上了帷幕。獨立治安維和部隊A-Laws解體，世界終於走向了和平。這樣過了兩年，西曆2314年，表面上消失了的天人為了防止戰爭發生仍然在暗處活動著，這時，新的戰爭打響了信號。再次集結起來的高達駕駛員們乘坐著新式高達，開始了戰鬥！
