弗雷德（Fred），達芙妮（Daphne），維瑪（Velma），毛茸茸的（Shaggy）和史酷比（Scooby-Doo）乘坐麵包車“神秘機器”（Mystery Machine），從一個鎮到另一個鎮，解決了困擾，怪物和無法解釋的事件。
