第二系列的衛國先鋒,將繼續呈現兵役生涯的真實面貌,並貫徹“毋恃敵之不來,恃我有以待之”的理念,警惕全民居安思危,嚴陣以待,時刻做好防衛準備。同時,故事線將透過陸俊光(陳泂江飾)、沈宜萱(蔡琦慧飾)、陳金保(方展髮飾)、陸美光(鐘琴飾)和白靜雨(陳鳳玲飾)幾名第一系列的主人翁,以及陸軍速應部隊(ADF)的訓練與任務為中心,繼續延展開來......