故事開始之初,自恐龍時代就一直沉睡在地球深處的穴居人皮克爾在現代突然復活。皮克爾徒手殺死了比自己大很多倍的恐龍,並以之為食,現在成為了一名擁有超凡戰鬥能力的戰士。刃牙能否戰勝皮克爾,並與他的父親範馬勇次郎進行最終決戰?