在人類將生活領域和自身慾望擴張到宇宙的時代，尋求自由的人們移民到宇宙中居住，他們的睿智孕育出發達的文明，不知不覺轉變為對地球的一種威脅。宇宙歷0156年，地球聯邦政府經歷了與祖母星格蘭地瑪斯有史以來的第四次接觸（4th note），也正是從這一年開始，聯邦政府與【梅杜斯子民】之間的對抗正式拉開帷幕。
