明末清初，十九歲的鄭成功還在南京讀書，血氣方剛的他將父親鄭芝龍在南京的貸款二十萬兩黃金捐給了為抗清而賣身籌款的名妓柳圓圓，當柳圓圓要以身相許時他卻婉然拒絕，同時他認識了痴戀柳圓圓的反清義士黃炎。鄭芝龍勒令兒子回閩，在路上，鄭成功救了被堂叔鄭芝魁追殺的明朝唐王。 鄭成功到臺灣尋父，第一次與盤踞臺灣的荷蘭人首領揆一針鋒相對。在此期間，鄭成功與臺灣人民結下深厚友誼。回到福建後，鄭芝龍投機政治，在福建立唐王為帝，唐王賜鄭成功為“國姓爺”，並認定鄭成功是復興大業的人選。 此時清兵進入福建，鄭成功與父親數次在和戰的問題上爭執。鄭芝龍最終決定投清。鄭成功勸說無效，與父親決裂。鄭芝龍投清後被軟禁，明唐王也因此出走後被清兵擒殺。鄭成功通過重重困難獲得了鄭家軍的領導權，繼續抗清的鬥爭。清兵一邊勸降鄭成功，一邊偷襲鄭成功的老家，鄭成功的母親因此喪生，讓鄭成功悲痛欲絕。此時，臺灣人民正處於荷蘭人高壓統治的水深火熱之中，鄭成功暗中支持以舊部郭懷一為首的抗荷鬥爭，並承諾有朝一日一定要收復臺灣。 鄭成功與清兵的戰鬥獲得了勝利，顯示出鄭成功卓越的軍事才能。鄭成功並興兵北伐，但在南京一役中卻因為一念之慈而遭受重創。此時郭懷一在臺灣的起義也失敗。鄭成功將目光投向臺灣，打算將臺灣作為自己發展的基地。他一面與臺灣的荷蘭總督揆一軟硬兼施，又用計麻痺了荷蘭海軍總司令，恰好舊部——荷蘭通事何斌向鄭成功獻上臺灣水域圖。鄭成功秣馬厲兵，積極準備東征臺灣，也在此時，他結識了荷蘭女子——琳達，兩人陷入愛河，但鄭成功並不知道琳達是揆一的妹妹。 公元1661年，鄭成功說服了諸位將領，正式出兵攻打臺灣，戰勝了洶湧波濤後，他利用潮汐順利通過了鹿耳門，並受到了以凱因為首的高山族人民的熱烈歡迎和積極支持。鄭成功不久利用攻心戰讓荷蘭人獻出赤嵌城，將荷蘭人最後的巢穴——臺灣城團團圍住。在揆一的頑強抵抗下，鄭成功陷入持久戰，同時利用屯墾解決了糧荒的問題，並處死了與清兵勾結的黃炎及對高山族人民強取豪奪的鄭芝魁，粉碎了清兵與荷蘭人的兩面夾攻，解決了內部矛盾，取得了臺灣人民的信任。在此期間，他驚悉父親被清朝處死的噩耗，痴戀鄭成功的柳圓圓作為鄭成功兒子的乳母最後投入了鄭經的懷抱併產下一子。鄭成功對兒子有悖常倫幾乎與兒子決裂。最終琳達也成為戰爭的犧牲品。鄭成功和揆一同時失去最愛的親人，在彈盡糧絕的絕境下，揆一終於向鄭成功投降，臺灣回到了祖國的懷抱。 鄭成功毅然拒絕了部下們打算在臺灣另立乾坤的計劃，宣佈臺灣永遠是中國的一部分，並迅速投入了對臺灣的開發，使臺灣日漸繁榮。在此同時，心力交瘁的他也在這一見離開了人世。