圖謀奪取天下的羽柴秀吉為掃清障礙，派遣心腹不知火將監（千葉真一 飾）圍剿伊賀忍者百地三太夫一族。百地一族滅亡，三太夫之子鷹丸（真田廣之 飾）逃往中國，十餘年後學得武術回到日本，與兒時的夥伴相聚，發誓向豐臣一家復仇。 豐臣秀吉進行對外擴張計劃亟需資金支持，而鷹丸所佩匕首藏有家族金礦的秘密地圖，於是豐臣再次派兵圍剿百地殘黨。數次戰爭後百地一族遭遇挫敗，鷹丸絕望之際，神秘老者戶澤白雲齊（丹波哲郎 飾）出手相助，訓練眾人，並將藏有另外半張地圖的匕首交到鷹丸手中……
