中國東漢時期，北匈奴控制西域諸國，不斷騷擾侵犯河西走廊北部邊塞。永平十六即公元七十四年，奉車都尉竇固，於天山大破匈奴呼延王之後，奉旨派遣從事郭恂加司馬班超，出使西域，聯合西域諸國恢復西域商路，斷掉北匈奴臂膀。
