2019年，世界被人工智能Humagear統治，身處不同世界的假面騎士ZERO-ONE和假面騎士ZI-O奇蹟般地相遇。雖然二人都是為了拯救世界，但等待著他們的究竟是攜手還是對立？父親的夢想、兒子的夢...
