故事發生在遙遠的未來世界,此時,人類對於太空的勘探已經發展到了成熟的階段,梅爾(內森·菲利安 Nathan Fillion 飾)是太空船“寧靜號”的船長,每一日,梅爾都駕駛著他的“家”,穿梭在浩瀚的宇宙之中。